Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电跟踪转台反步滑模控制策略研究 | |
| 韩思凡; 秦超; 徐安鹏; 徐振邦 | |
| 2023 | |
| 发表期刊 | 电光与控制
 |
| 卷号 | 30期号:07页码:95-99 |
| 摘要 | 针对光电跟踪转台的高精度跟踪问题，设计了一种反步滑模控制系统和算法，该算法在反步控制的基础上引入滑模控制，提高了控制器的鲁棒性。通过仿真分析可知，该算法相较于反步控制算法和PID控制算法性能得到了提升，其中，阶跃跟踪响应速度提高21%以上，正弦跟踪稳态精度和随机干扰下的稳态精度均提高两个数量级，脉冲干扰稳定时间减少0.7 s以上，很好地保证了光电跟踪转台的跟踪精度。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68490 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 3.中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩思凡,秦超,徐安鹏,等. 光电跟踪转台反步滑模控制策略研究[J]. 电光与控制,2023,30(07):95-99. |
| APA | 韩思凡,秦超,徐安鹏,&徐振邦.(2023).光电跟踪转台反步滑模控制策略研究.电光与控制,30(07),95-99. |
| MLA | 韩思凡,et al."光电跟踪转台反步滑模控制策略研究".电光与控制 30.07(2023):95-99. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光电跟踪转台反步滑模控制策略研究.pdf（507KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [韩思凡]的文章 |
| [秦超]的文章 |
| [徐安鹏]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [韩思凡]的文章 |
| [秦超]的文章 |
| [徐安鹏]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [韩思凡]的文章 |
| [秦超]的文章 |
| [徐安鹏]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论