Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制 | |
| 李冬辉; 王立献; 周满; 江华侨; 曹晓鹏 | |
| 2023-04-25 | |
| 发表期刊 | 兵器装备工程学报
 |
| 卷号 | 44期号:04页码:217-223 |
| 摘要 | 针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题，以小角度平顶问题为中心，对平顶问题展开研究分析，并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法，通过设计滑模控制器，削弱摩擦和间隙的不利影响，以提高系统的跟踪精度；针对模型中的不确定项，引入径向基网络进行逼近，提高控制精度，同时降低滑模控制算法的抖振问题；为提高径向基网络的迭代效率，使用2个单参数代替权值矩阵，大幅减少需要迭代估计的参数数量。最后，搭建电动舵机系统实验平台，采用PID控制器和改进的径向基滑模控制器进行对比分析。实验结果表明，相比于传统PID算法，在跟踪0.1°4 Hz正弦指令时，采用改进的径向基滑模控制算法将位置平顶时间从64 ms降低至9 ms,位置跟踪误差从0.123°降低至0.04°;在半物理试验时，弹道抖动频率从14.7 Hz降低至6.8 Hz,抖振幅值从0.079°降低至0.034°。采用改进的径向基滑模控制能有效提高系统的跟踪性能，削弱平顶问题，抑制弹道极限环震荡。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68465 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.天津大学电气自动化与信息工程学院 2.宁波帅特龙集团有限公司 3.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李冬辉,王立献,周满,等. 基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制[J]. 兵器装备工程学报,2023,44(04):217-223. |
| APA | 李冬辉,王立献,周满,江华侨,&曹晓鹏.(2023).基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制.兵器装备工程学报,44(04),217-223. |
| MLA | 李冬辉,et al."基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制".兵器装备工程学报 44.04(2023):217-223. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制.p（593KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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