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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知... [10]
作者
田大鹏 [1]
吕源治 [1]
何欣 [1]
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2023 [6]
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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障
期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:
崔靖凯
;
周宇飞
;
贺顺锋
;
徐振邦
;
朱明超
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提交时间:2024/08/16
可用于天空偏振场导航的超分辨光学相机
期刊论文
全球定位系统, 2023, 卷号: 48, 期号: 06, 页码: 81-90
作者:
姚东
;
张飞舟
;
晏春回
;
张子晗
;
秦鑫
;
李延飞
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提交时间:2024/08/16
基于Qt5开发的面向工业设备的状态监视及控制软件
期刊论文
电脑知识与技术, 2023, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 70-72
作者:
刘佳梁
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提交时间:2024/08/16
基于DCGAN的点云滤波方法
期刊论文
现代电子技术, 2023, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 28-32
作者:
刘春义
;
王军
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提交时间:2024/08/16
基于模糊PID的球形两栖机器人的设计及控制
期刊论文
电光与控制, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 99-103+114
作者:
崔雪锴
;
白越
;
裴信彪
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提交时间:2024/08/16
大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法
期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 12, 页码: 275-280
作者:
李博文
;
张晓辉
;
何煦
;
罗敬
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提交时间:2024/08/16
基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法
期刊论文
长春工业大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 705-711
作者:
郭敏
;
孙梦
;
吕源治
;
李贞兰
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提交时间:2023/05/18
Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:
Jia, Huiqun
;
Wei, Zhonghui
;
He, Xin
;
Zhang, Lei
;
He, Jiawei
;
Mu, Zhiya
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提交时间:2019/09/17
Particle swarm optimization (PSO)
Animals
Motion planning
Optimal systems
Robot programming
Robots
Swarm intelligence
Target tracking based on multiple instance deep learning
期刊论文
Dianzi Yu Xinxi Xuebao/Journal of Electronics and Information Technology, 2015, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2906-2912
作者:
Cheng, S.
;
J.-X. Sun
;
Y.-G. Cao
;
G.-W. Liu and G.-L. Hang
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提交时间:2016/08/24
改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法
期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:
朱磊
;
樊继壮
;
赵杰
;
吴晓光
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提交时间:2015/04/17
粒子滤波器
移动机器人
同步定位与地图创建
粒子退化
人工鱼群算法
定向重采样