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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  崔靖凯;  周宇飞;  贺顺锋;  徐振邦;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(2818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/08/16
可用于天空偏振场导航的超分辨光学相机 期刊论文
全球定位系统, 2023, 卷号: 48, 期号: 06, 页码: 81-90
作者:  姚东;  张飞舟;  晏春回;  张子晗;  秦鑫;  李延飞
浏览  |  Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/08/16
基于Qt5开发的面向工业设备的状态监视及控制软件 期刊论文
电脑知识与技术, 2023, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 70-72
作者:  刘佳梁
浏览  |  Adobe PDF(1633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/08/16
基于DCGAN的点云滤波方法 期刊论文
现代电子技术, 2023, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 28-32
作者:  刘春义;  王军
浏览  |  Adobe PDF(1717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/08/16
基于模糊PID的球形两栖机器人的设计及控制 期刊论文
电光与控制, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 99-103+114
作者:  崔雪锴;  白越;  裴信彪
浏览  |  Adobe PDF(729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/08/16
大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 12, 页码: 275-280
作者:  李博文;  张晓辉;  何煦;  罗敬
浏览  |  Adobe PDF(1509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/08/16
基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法 期刊论文
长春工业大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 705-711
作者:  郭敏;  孙梦;  吕源治;  李贞兰
浏览  |  Adobe PDF(1155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/75  |  提交时间：2023/05/18
Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  Jia, Huiqun;  Wei, Zhonghui;  He, Xin;  Zhang, Lei;  He, Jiawei;  Mu, Zhiya
浏览  |  Adobe PDF(500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/111  |  提交时间：2019/09/17
Particle swarm optimization (PSO)  Animals  Motion planning  Optimal systems  Robot programming  Robots  Swarm intelligence  
Target tracking based on multiple instance deep learning 期刊论文
Dianzi Yu Xinxi Xuebao/Journal of Electronics and Information Technology, 2015, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2906-2912
作者:  Cheng, S.;  J.-X. Sun;  Y.-G. Cao;  G.-W. Liu and G.-L. Hang
浏览  |  Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/157  |  提交时间：2016/08/24
改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法 期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光
caj(1258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/68  |  提交时间：2015/04/17
粒子滤波器  移动机器人  同步定位与地图创建  粒子退化  人工鱼群算法  定向重采样