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基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法 期刊论文
长春工业大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 705-711
作者:  郭敏;  孙梦;  吕源治;  李贞兰
Adobe PDF(1155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/59  |  提交时间：2023/05/18
Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  Jia, Huiqun;  Wei, Zhonghui;  He, Xin;  Zhang, Lei;  He, Jiawei;  Mu, Zhiya
浏览  |  Adobe PDF(500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/87  |  提交时间：2019/09/17
Particle swarm optimization (PSO)  Animals  Motion planning  Optimal systems  Robot programming  Robots  Swarm intelligence  
Target tracking based on multiple instance deep learning 期刊论文
Dianzi Yu Xinxi Xuebao/Journal of Electronics and Information Technology, 2015, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2906-2912
作者:  Cheng, S.;  J.-X. Sun;  Y.-G. Cao;  G.-W. Liu and G.-L. Hang
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/124  |  提交时间：2016/08/24
改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法 期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光
caj(1258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/55  |  提交时间：2015/04/17
粒子滤波器  移动机器人  同步定位与地图创建  粒子退化  人工鱼群算法  定向重采样  
触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状 期刊论文
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:  田大鹏
caj(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/91  |  提交时间：2014/03/07
触觉反馈  遥操作  机器人  控制  
光栅刻划机金刚石刀具抬落机构控制系统 期刊论文
微计算机信息, 2011, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 34
作者:  宋莹
Adobe PDF(1098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：515/127  |  提交时间：2012/05/11
星载通讯软件的可靠性设计方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2011, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 713-3
作者:  代霜;  王槐;  徐抒岩
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/78  |  提交时间：2012/05/11
基于超声测距特征提取的移动机器人EKFSLAM研究 期刊论文
光机电信息, 2010, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 40-44
作者:  王忠善;  何欣;  付亮亮
Unknown(585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/111  |  提交时间：2012/09/25
移动机器人的运动预测控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2000, 期号: 02, 页码: 155-158
作者:  谷东兵;  胡豁生;  Brady;  Michael
caj(124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/73  |  提交时间：2013/03/12
广义预测控制  移动机器人  运动控制  
移动机器人的局部路径规划与控制 期刊论文
兵工学报, 2000, 期号: 01, 页码: 53-56
作者:  谷东兵;  宋正勋;  胡豁生;  布雷德·麦克
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/64  |  提交时间：2013/03/12
移动机器人  导航系统  路径规划  信息融合