Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法 | |
郭敏; 孙梦; 吕源治 ; 李贞兰
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| 2022-12-15 | |
| 发表期刊 | 长春工业大学学报
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| 卷号 | 43期号:06页码:705-711 |
| 摘要 | 针对源点云和目标点云中特征点对容易产生错误匹配的问题，研究了基于特征点对优化筛选的初始配准算法。首先利用主成分分析算法求取点云的法向量，利用曲率估计选取特征点并建立两点集的特征直方图，然后采用特征点对优化筛选算法准确匹配对应点集，最后利用罗德里格斯旋转公式求解旋转矩阵和平移向量。实验结果表明，与RANSAC剔除错误点对的初始配准算法相比，该算法能够减小配准误差。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66252 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.长春工业大学计算机科学与工程学院 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3.吉林大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭敏,孙梦,吕源治,等. 基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法[J]. 长春工业大学学报,2022,43(06):705-711. |
| APA | 郭敏,孙梦,吕源治,&李贞兰.(2022).基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法.长春工业大学学报,43(06),705-711. |
| MLA | 郭敏,et al."基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法".长春工业大学学报 43.06(2022):705-711. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法.（1155KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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