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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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研究单元&专题
中科院长春光机所知... [10]
作者
田大鹏 [1]
吕源治 [1]
何欣 [1]
文献类型
期刊论文 [11]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2018 [1]
2015 [1]
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基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法
期刊论文
长春工业大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 705-711
作者:
郭敏
;
孙梦
;
吕源治
;
李贞兰
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提交时间:2023/05/18
Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:
Jia, Huiqun
;
Wei, Zhonghui
;
He, Xin
;
Zhang, Lei
;
He, Jiawei
;
Mu, Zhiya
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提交时间:2019/09/17
Particle swarm optimization (PSO)
Animals
Motion planning
Optimal systems
Robot programming
Robots
Swarm intelligence
Target tracking based on multiple instance deep learning
期刊论文
Dianzi Yu Xinxi Xuebao/Journal of Electronics and Information Technology, 2015, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2906-2912
作者:
Cheng, S.
;
J.-X. Sun
;
Y.-G. Cao
;
G.-W. Liu and G.-L. Hang
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提交时间:2016/08/24
改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法
期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:
朱磊
;
樊继壮
;
赵杰
;
吴晓光
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提交时间:2015/04/17
粒子滤波器
移动机器人
同步定位与地图创建
粒子退化
人工鱼群算法
定向重采样
触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状
期刊论文
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:
田大鹏
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提交时间:2014/03/07
触觉反馈
遥操作
机器人
控制
光栅刻划机金刚石刀具抬落机构控制系统
期刊论文
微计算机信息, 2011, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 34
作者:
宋莹
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提交时间:2012/05/11
星载通讯软件的可靠性设计方法
期刊论文
计算机测量与控制, 2011, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 713-3
作者:
代霜
;
王槐
;
徐抒岩
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提交时间:2012/05/11
基于超声测距特征提取的移动机器人EKFSLAM研究
期刊论文
光机电信息, 2010, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 40-44
作者:
王忠善
;
何欣
;
付亮亮
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提交时间:2012/09/25
光电经纬仪跟踪飞机的3D计算机视觉研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王习文
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提交时间:2013/03/01
移动机器人的运动预测控制
期刊论文
仪器仪表学报, 2000, 期号: 02, 页码: 155-158
作者:
谷东兵
;
胡豁生
;
Brady
;
Michael
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提交时间:2013/03/12
广义预测控制
移动机器人
运动控制