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基于DCGAN的点云滤波方法
刘春义; 王军
2023-04-28
发表期刊现代电子技术
卷号46期号:09页码:28-32
摘要在获取点云进行3D重建时,必然会有各种各样的噪音。传统的滤波方法主要依靠概率模型的假定,但是由于复杂的背景,使得传统的滤波方法难以获得较好的滤波效果。为了解决此问题,提出一种基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的点云滤波方法。首先计算点云的特征值和熵值,根据熵值分配给点维度类别(1D、2D、3D);不同的维数类别建立不同的簇,并将点云的维数类别与点的几何特性相对应;然后在每个簇内应用DCGAN进行聚类;最后排除高熵点以及离群点等噪声达到滤波目的。实验结果证明,与传统的半径滤波、统计滤波方法相比,该方法在滤波性能上有很大的改善,并且在运算速度上分别提高了5.8倍和2.5倍,基本达到了高精度、高效率的点云滤波需要。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68462
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位1.苏州科技大学电子与信息工程学院
2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘春义,王军. 基于DCGAN的点云滤波方法[J]. 现代电子技术,2023,46(09):28-32.
APA 刘春义,&王军.(2023).基于DCGAN的点云滤波方法.现代电子技术,46(09),28-32.
MLA 刘春义,et al."基于DCGAN的点云滤波方法".现代电子技术 46.09(2023):28-32.
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