Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于DCGAN的点云滤波方法 | |
刘春义; 王军 | |
2023-04-28 | |
发表期刊 | 现代电子技术 |
卷号 | 46期号:09页码:28-32 |
摘要 | 在获取点云进行3D重建时,必然会有各种各样的噪音。传统的滤波方法主要依靠概率模型的假定,但是由于复杂的背景,使得传统的滤波方法难以获得较好的滤波效果。为了解决此问题,提出一种基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的点云滤波方法。首先计算点云的特征值和熵值,根据熵值分配给点维度类别(1D、2D、3D);不同的维数类别建立不同的簇,并将点云的维数类别与点的几何特性相对应;然后在每个簇内应用DCGAN进行聚类;最后排除高熵点以及离群点等噪声达到滤波目的。实验结果证明,与传统的半径滤波、统计滤波方法相比,该方法在滤波性能上有很大的改善,并且在运算速度上分别提高了5.8倍和2.5倍,基本达到了高精度、高效率的点云滤波需要。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68462 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 1.苏州科技大学电子与信息工程学院 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘春义,王军. 基于DCGAN的点云滤波方法[J]. 现代电子技术,2023,46(09):28-32. |
APA | 刘春义,&王军.(2023).基于DCGAN的点云滤波方法.现代电子技术,46(09),28-32. |
MLA | 刘春义,et al."基于DCGAN的点云滤波方法".现代电子技术 46.09(2023):28-32. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于DCGAN的点云滤波方法.pdf(1717KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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