Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制 | |
郑天涯; 高慧斌 | |
2017-03-15 | |
发表期刊 | 计算机仿真 |
页码 | 25-28 |
摘要 | 为了提高舰载经纬仪视轴稳定控制系统的跟踪精度,针对单速度环的结构缺点,设计了双速度环串级控制方法,内环由编码器作为反馈元件测量视轴自身的转速,外环采用速率陀螺测量视轴在惯性空间下的转速,分别设计两个控制器来抑制内部干扰和隔离载体干扰。从伺服刚度和隔离度两方面与单速度环进行了分析和比较,并进行仿真分析和验证。结果表明,双速度环系统对因摩擦等引起的内部扰动具有更好的抑制能力,并且在高海况下具有更高的隔离度。 |
关键词 | 光电经纬仪 扰动抑制 陀螺 双速度环 隔离度 |
DOI | 67091F688EB58413EAC3E92C7BBF7E65 |
语种 | 中文 |
引用统计 | |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58727 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑天涯,高慧斌. 舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制[J]. 计算机仿真,2017:25-28. |
APA | 郑天涯,&高慧斌.(2017).舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制.计算机仿真,25-28. |
MLA | 郑天涯,et al."舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制".计算机仿真 (2017):25-28. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制.(1121KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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