Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 大型随动圆顶自抗扰控制方法研究 | |
| 张倍; 高慧斌 | |
| 2016-09-18 | |
| 发表期刊 | 科学技术与工程
 |
| 期号 | 26页码:75-79+92 |
| 摘要 | 针对大型随动圆顶具有大转动惯量,且存在非线性摩擦的特点,根据自抗扰控制原理,设计圆顶随动系统控制器,提高系统的动态性能。介绍了圆顶随动系统的构成及简化模型;以及基于自抗扰控制器的圆顶随动系统设计方案,并给出了控制器参数整定方法。最后,进行了Simulink仿真和实验验证。实验结果表明,相对于传统的PID控制器,自抗扰控制器既可以保证系统在无超调的情况下快速响应,又能够抑制摩擦和死区等非线性因素对系统跟踪性能的影响,可以有效提高圆顶随动系统的动态性能。 |
| 关键词 | 随动圆顶 自抗扰控制 摩擦补偿 伺服控制 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58156 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张倍,高慧斌. 大型随动圆顶自抗扰控制方法研究[J]. 科学技术与工程,2016(26):75-79+92. |
| APA | 张倍,&高慧斌.(2016).大型随动圆顶自抗扰控制方法研究.科学技术与工程(26),75-79+92. |
| MLA | 张倍,et al."大型随动圆顶自抗扰控制方法研究".科学技术与工程 .26(2016):75-79+92. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 大型随动圆顶自抗扰控制方法研究.caj（291KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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