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| RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者: 曲直; 徐开; 何昕; 刘萌萌; 解延浩; 李峰
 Adobe PDF(1216Kb) |  收藏 | 浏览/下载：115/40 | 提交时间：2021/07/06
挠性卫星 跟踪控制 RBF网络摩擦补偿 滑模控制 |
| 压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 李先峰
caj(5001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2020/08/24
压电马达 PAT控制 摩擦补偿 滑模控制 鲁棒控制 |
| 线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者: 李先峰; 高慧斌; 郭旭; 张军强
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光电跟踪控制 线性压电马达 系统辨识 摩擦补偿 广义Maxwell滑动模型 |
| 导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者: 张明月; 刘慧; 赵伟伟; 储海荣; 周满; 苗锡奎; 张帆
收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2019/09/17
改进滑模控制器 扩张高增益观测器 隔离度 摩擦补偿 |
| 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
caj(769Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/118 | 提交时间：2018/04/09
自动控制技术 航空光电稳定平台 摩擦补偿 参数辨识 扰动观测器 |
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛; 马丙华
caj(365Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/77 | 提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 自抗扰控制器 扰动抑制 |
| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
caj(205Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/111 | 提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台 Lugre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 晋超琼
收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 参数辨识 干扰观测器 |
| 大惯量交流伺服系统自抗扰控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 张倍
收藏 | 浏览/下载：198/0 | 提交时间：2017/09/17
交流伺服 大惯量负载 自抗扰控制 摩擦补偿 随动圆顶 |
| 大型随动圆顶自抗扰控制方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 26, 页码: 75-79+92
作者: 张倍; 高慧斌
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随动圆顶 自抗扰控制 摩擦补偿 伺服控制 |
