Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 | |
| 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫 | |
| 2016-10-28 | |
| 发表期刊 | 科学技术与工程
 |
| 期号 | 30页码:103-107 |
| 摘要 | 为降低摩擦对航空光电稳定平台视轴精度的影响,提出了一种基于LuGre模型的摩擦力补偿方法。首先,对某型光电稳定平台进行分析并建立模型;然后,参数辨识确定摩擦补偿模型;并通过仿真实验验证了摩擦模型的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5 Hz以内任意频率正弦扰动的作用下,加入摩擦补偿后系统的扰动隔离度至少提高了10.99 dB,最优情况已经达到16.90 dB,满足高精度光电稳定平台的性能要求。 |
| 关键词 | 航空光电稳定平台 Lugre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57710 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 晋超琼,张葆,李贤涛,等. 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿[J]. 科学技术与工程,2016(30):103-107. |
| APA | 晋超琼,张葆,李贤涛,申帅,&朱枫.(2016).基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿.科学技术与工程(30),103-107. |
| MLA | 晋超琼,et al."基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿".科学技术与工程 .30(2016):103-107. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩（205KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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