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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/46  |  提交时间：2023/05/18
卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2797-2805
作者:  王文杰;  徐伟;  朴永杰;  冯汝鹏;  周美丽
浏览  |  Adobe PDF(1680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/54  |  提交时间：2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
浏览  |  Adobe PDF(1505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/47  |  提交时间：2022/06/29
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:  黄宇;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/41  |  提交时间：2022/06/29
Predefined-time sliding mode control for rigid spacecraft 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2891-2901
作者:  H.-Y. Sai;  Z.-B. Xu;  S. He;  E.-Y. Zhang and C. Qin
浏览  |  Adobe PDF(1873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/71  |  提交时间：2022/06/13
Control system for coarse tracking turntable of laser communication between satellites 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2797-2805
作者:  W.-J. Wang;  W. Xu;  Y.-J. Piao;  R.-P. Feng and M.-L. Zhou
浏览  |  Adobe PDF(13798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/30  |  提交时间：2022/06/13
音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:  王福超;  王昱棠;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(3952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/58  |  提交时间：2021/07/06
快速反射镜  音圈电机  完全跟踪控制  滑模变结构控制  
结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
作者:  薄雨蒙;  曹明生;  高慧斌
浏览  |  Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/43  |  提交时间：2021/07/06
迭代前馈调参  迭代学习控制  数据驱动控制  基函数  
音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1365-1374
作者:  黄浦;  杨秀丽;  修吉宏;  李军;  李友一
浏览  |  Adobe PDF(2103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/53  |  提交时间：2021/07/06
自抗扰控制  音圈致动  快速反射镜  降阶  带宽设计  
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/59  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制