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基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/120  |  提交时间：2018/04/09
自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器  
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛;  马丙华
caj(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/80  |  提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制