Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 | |
| 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛; 马丙华 | |
| 2017 | |
| 发表期刊 | 航空学报
 |
| 页码 | 277-284 |
| 摘要 | 为了在传统控制器基础上进一步提高航空光电稳定平台的性能,减轻机械伺服系统中摩擦环节对视轴(LOS)稳定及激光指向带来的负面影响,提出了一种基于自抗扰控制器(ADRC)的高性能摩擦力补偿方案。首先,在原有系统中引入LuGre模型来初步抑制摩擦对伺服系统的扰动;然后,通过设计自抗扰控制器对摩擦补偿后仍然存在的残余扰动进行进一步抑制;最后为了验证本控制策略对系统扰动的抑制效果,将航空光电稳定平台安装在飞行模拟转台进行实验,测试加入基于自抗扰控制器的摩擦补偿方案前后的性能对比。实验结果表明:对比传统的控制方案,在速度稳定实验中,引入摩擦力和自抗扰相结合控制方案的光电平台扰动隔离度至少提高了14dB,在目标跟踪实验中,系统的视轴晃动强度也至少降低了78.9%。该补偿方案易于实现,与光电平台的兼容性好,满足航空光电稳定平台的高精度要求。 |
| 关键词 | 航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 自抗扰控制器 扰动抑制 |
| DOI | 3B7CD86B580F6E23FFB3DBC2B32767EF |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58774 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王正玺,张葆,李贤涛,等. 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案[J]. 航空学报,2017:277-284. |
| APA | 王正玺,张葆,李贤涛,张士涛,&马丙华.(2017).航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案.航空学报,277-284. |
| MLA | 王正玺,et al."航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案".航空学报 (2017):277-284. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案.c（365KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王正玺]的文章 |
| [张葆]的文章 |
| [李贤涛]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王正玺]的文章 |
| [张葆]的文章 |
| [李贤涛]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王正玺]的文章 |
| [张葆]的文章 |
| [李贤涛]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论