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考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
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光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制  
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
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迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2020/08/24
直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器  
机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
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机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  干扰观测器  
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
caj(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/43  |  提交时间：2020/08/24
机器视觉  快速反射镜  扰动  干扰观测器  自适应鲁棒控制  
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  晋超琼
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器  
基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现 期刊论文
国外电子测量技术, 2016, 期号: 5, 页码: 74-78
作者:  王中石;  王福超
caj(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/84  |  提交时间：2017/09/17
Arm  快速反射镜  干扰观测器  鲁棒控制  
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/94  |  提交时间：2017/09/17
简化lugre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速  
基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 12, 页码: 13-17
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/98  |  提交时间：2016/07/06
光电稳定平台  稳定精度  干扰观测器  隔离度  
二自由度鲁棒IMC控制器设计 期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 10, 页码: 1-5
作者:  王伟兴;  赵华鹤;  王福超
caj(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/81  |  提交时间：2016/07/06
Imc控制  扰动抑制  二自由度控制  局部干扰观测器