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基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 12, 页码: 13-17
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/105  |  提交时间：2016/07/06
光电稳定平台  稳定精度  干扰观测器  隔离度  
二自由度鲁棒IMC控制器设计 期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 10, 页码: 1-5
作者:  王伟兴;  赵华鹤;  王福超
caj(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/82  |  提交时间：2016/07/06
Imc控制  扰动抑制  二自由度控制  局部干扰观测器  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/3  |  提交时间：2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究 期刊论文
机电工程, 2015, 期号: 07, 页码: 903-908
作者:  王福超;  田大鹏;  王昱棠
caj(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/126  |  提交时间：2016/07/06
快速反射镜  音圈电机  干扰观测器  零相差跟踪控制器