Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现 | |
| 王中石; 王福超 | |
| 2016-05-15 | |
| 发表期刊 | 国外电子测量技术
 |
| 期号 | 5页码:74-78 |
| 摘要 | 快速反射镜凭借其响应速度快、控制带宽高、抗干扰能力强的优良特性,被广泛应用到各种空间光学领域。尽管国内有一些针对快速反射镜的研究,但少有针对其控制系统设计的研究。本文针对快速反射镜的工作原理、控制算法工程可实现性和电路成本、尺寸等问题,设计了一种基于STM32F4的ARM快速反射镜控制系统,该系统采用干扰观测器结合PID的闭环控制算法。实验结果表明:采用干扰观测器和PID的控制算法相比传统PID控制算法,具有动态稳定精度高、鲁棒性强的特点。基于ARM的快速反射镜控制系统工作正常,能够实时完成控制算法的解算,便于工程实现。 |
| 关键词 | Arm 快速反射镜 干扰观测器 鲁棒控制 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57844 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王中石,王福超. 基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现[J]. 国外电子测量技术,2016(5):74-78. |
| APA | 王中石,&王福超.(2016).基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现.国外电子测量技术(5),74-78. |
| MLA | 王中石,et al."基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现".国外电子测量技术 .5(2016):74-78. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与（372KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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