Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估 | |
王福超; 田大鹏 ; 王昱棠
| |
| 2015-12-15 | |
| 发表期刊 | 国外电子测量技术
 |
| 期号 | 12页码:13-17 |
| 摘要 | 单纯采用经典的比例-积分(proportion integration,PI)校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素,设计了基于简化干扰观测器(disturbance observer,DOB)的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB和PI控制器构成,其中DOB采用陀螺反馈,利用等效变换实现,无需求取被控系统的逆模型。此外,本文提出一种基于隔离度测试的航空光电平台稳定性能评价方法。在实际系统中进行了惯性稳定实验,采用所提出的稳定控制方法获得了10μrad(RMS)的稳定精度,并且采用新方法的隔离度测试结果在30 Hz频带内的姿态扰动下较传统PI控制均有显著的提高。 |
| 关键词 | 光电稳定平台 稳定精度 干扰观测器 隔离度 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53795 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王福超,田大鹏,王昱棠. 基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估[J]. 国外电子测量技术,2015(12):13-17. |
| APA | 王福超,田大鹏,&王昱棠.(2015).基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估.国外电子测量技术(12),13-17. |
| MLA | 王福超,et al."基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估".国外电子测量技术 .12(2015):13-17. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估.（1202KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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