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直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2020/08/24
直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/1  |  提交时间:2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
嵌入式伺服控制系统设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘洋
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/1  |  提交时间:2014/03/15
直流力矩电机  C8051f121  Pwm  双极性  Ipm  卡尔曼滤波器  干扰观测器