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广域眼底相机光学系统的设计与仿真分析 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 04, 页码: 814-821
作者:  陈蔚霖;  常军;  赵雪惠;  金辉
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光学设计  广域视网膜成像  医用光学  
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/94  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
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故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
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无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519
作者:  高庆嘉;  白越;  孙强;  赵柱;  赵常均;  宫勋
caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/108  |  提交时间：2016/07/06
低雷诺数  翼型设计  气动性能  仿真  
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣;  田彦涛
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多旋翼无人机(Muav)  机载云台  减振装置  扰动观测器(Do)  扰动复合补偿  
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越
caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/79  |  提交时间：2016/07/06
驱动单元故障检测  降维观测器  双观测器并行  超螺旋算法  
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/87  |  提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
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四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
三反射主动变焦系统设计 期刊论文
物理学报, 2014, 期号: 14, 页码: 164-170
作者:  沈本兰;  常军;  王希;  牛亚军;  冯树龙
caj(843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/96  |  提交时间：2015/04/17
主动变焦  初级像差  三反射镜  光学设计