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| 基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者: 唐艳慧; 任宏; 刘巧元; 姜金辰; 王帅; 孙海江
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| A PI Control Method with HGSO Parameter Regulator for Trajectory Planning of 9-DOF Redundant Manipulator 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 18, 页码: 15
作者: M. J. Liu; T. Y. Liu; M. C. Zhu and L. H. Chen
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| A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11
作者: H. Sai; Y. H. Li; S. He; E. Y. Zhang; M. C. Zhu and Z. B. Xu
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| Heterogeneous compound eye camera for dual-scale imaging in a large field of view 期刊论文
Optics Express, 2022, 卷号: 30, 期号: 25, 页码: 45143-45155
作者: Q. Wu; S. Zhang; W. Liao; W. Xu; T. Wang; H. Zhang and C. Shi
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| Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者: Y. Li; Q. Huo; A. Li; S. He; E. Zhang; H. Sai; M. Zhu and Z. Xu
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| Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者: Y. Zhang; H. Han; H. Zhang; Z. B. Xu; Y. Xiong; K. Han and Y. B. Li
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| Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者: R. Wang; F. Wang; X. Sun and Q. An
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| 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者: 李艳辉; 霍琦; 李昂; 贺帅; 张恩阳; 赛华阳; 朱明超; 徐振邦
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| 可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者: 王瑞; 王富国; 孙雪倩; 安其昌
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| Non-tensile piezoresistive sensor based on coaxial fiber with magnetoactive shell and conductive flax core 期刊论文
Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, 2021, 卷号: 149
作者: Q. Shu; T. Hu; Z. Xu; J. Zhang; X. Fan; X. Gong and S. Xuan
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