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基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越
caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/79  |  提交时间：2016/07/06
驱动单元故障检测  降维观测器  双观测器并行  超螺旋算法  
Faults detection and reconstruction for quad-rotor aircraft based on double-observers parallel structure 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2015, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1214-1218
作者:  Gong, X.;  C.-J. Zhao;  L. Wang and Y. Bai
浏览  |  Adobe PDF(320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/92  |  提交时间：2016/08/24