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| 基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者: 夏先齐; 张葆; 李贤涛; 张士涛
 caj(1960Kb) |  收藏 | 浏览/下载：135/39 | 提交时间：2020/08/24
永磁同步电机 滑模控制 扩张状态观测器 光电稳定平台 |
| 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者: 马丙华; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 张士涛
 收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2019/09/17
摩擦力补偿 模型参考自适应 航空光电稳定平台 Layapnov方法 |
| 高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2428-2436
作者: 李贤涛; 张晓沛; 毛大鹏; 孙敬辉
caj(460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：560/111 | 提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台 音圈式-快速反射镜 压电式-快速反射镜 视轴稳定精度 参数鲁棒性 |
| 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 491-498
作者: 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛
caj(517Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/91 | 提交时间：2018/04/09
扰动隔离度 伪微分 加速度反馈 航空光电稳定平台 |
| 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 355-362
作者: 朱枫; 张葆; 李贤涛; 晋超琼; 申帅
caj(352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/108 | 提交时间：2018/04/09
跟踪微分器 滤波 随机噪声 相位延迟 航空光电稳定平台 |
| 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者: 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛
caj(660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/121 | 提交时间：2018/04/09
光电稳定平台 质量不平衡力矩 前馈补偿 高频振动 扰动隔离度 |
| 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
caj(769Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/118 | 提交时间：2018/04/09
自动控制技术 航空光电稳定平台 摩擦补偿 参数辨识 扰动观测器 |
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛; 马丙华
caj(365Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/77 | 提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 自抗扰控制器 扰动抑制 |
| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
caj(205Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/111 | 提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台 Lugre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 朱枫
收藏 | 浏览/下载：272/0 | 提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台 卡尔曼滤波 陀螺传感器 强跟踪算法 视轴稳定精度 |
