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| 直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁鲁川 caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/08/24 直线电机 迭代学习控制 非重复性扰动抑制 小波变换 干扰观测器 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王纯阳 Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/4  |  提交时间:2016/04/11 光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 罗安治 Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/3  |  提交时间:2016/04/11 光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程 Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相 Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 吴伊玲 Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/2  |  提交时间:2016/04/11 压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 空间微振动模拟器设计研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 石柱 Adobe PDF(2837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/3  |  提交时间:2015/05/03 空间微振动 Stewart 动力学建模 构型优化 结构设计 |
| 光电着舰跟踪控制技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李雪雷 Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/3  |  提交时间:2014/08/21 |
| 小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 吕耀文 Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21 |
| 太阳极紫外成像光谱仪光学系统研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 刘壮 Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/2  |  提交时间:2014/08/21 |