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直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/08/24
直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器  
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王纯阳
Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/4  |  提交时间:2016/04/11
光电稳定平台  多旋翼无人机  静力分析  模态分析  响应谱分析  
机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  罗安治
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光电探测系统  定位误差  误差建模  指向误差  参数标定  误差修正  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/3  |  提交时间:2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/2  |  提交时间:2016/04/11
压电陶瓷  两维偏摆镜  驱动控制系统  改进非对称pi迟滞模型  前馈pid控制  
空间微振动模拟器设计研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石柱
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空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计  
光电着舰跟踪控制技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李雪雷
Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/3  |  提交时间:2014/08/21
小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吕耀文
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2014/08/21
太阳极紫外成像光谱仪光学系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘壮
Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/2  |  提交时间:2014/08/21