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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/44  |  提交时间：2023/05/18
半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:  胡金鑫;  刘昌儒;  赵阳;  韩哈斯敖其尔
浏览  |  Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/34  |  提交时间：2023/05/18
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/57  |  提交时间：2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
浏览  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/38  |  提交时间：2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:  L.-W. Yang;  H. Bao;  Y.-C. Fan;  Z.-L. Li and D.-Y. Dong
浏览  |  Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/42  |  提交时间：2022/06/13
基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/40  |  提交时间：2021/07/06
可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/60  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/82  |  提交时间：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/60  |  提交时间：2021/07/06
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
caj(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/44  |  提交时间：2020/08/24
Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析