Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 半轮型柔性铰链的结构设计和分析 | |
| 胡金鑫; 刘昌儒; 赵阳; 韩哈斯敖其尔 | |
| 2022-04-20 | |
| 发表期刊 | 机电工程技术
 |
| 卷号 | 51期号:04页码:207-211 |
| 摘要 | 柔性铰链由于具有无间隙、无摩擦和易于一体化设计等诸多优点，而被广泛应用于精密操作、机器人、微纳定位等需要超精密高速运动的领域。面向高速高加速度双侧驱动系统，针对运动系统的整体高刚度和局部相对低刚度特性，设计了一种具有平动高刚度和扭转低刚度的半轮型柔性铰链。基于旋量变换理论，以半轮型柔性铰链中柔性单元的尺寸和位置角度作为设计几何参数，推导了铰链的六自由度刚度矩阵模型，并综合分析了各项设计几何参数对铰链的各向刚度、相对刚度以及转动误差的影响，并以整体平动高刚度和扭转低刚度为设计约束条件，讨论铰链结构参数的选取。结果表明：该设计方法更为简洁、快捷，从而为柔性铰链的设计和应用提供一定的依据。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66157 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡金鑫,刘昌儒,赵阳,等. 半轮型柔性铰链的结构设计和分析[J]. 机电工程技术,2022,51(04):207-211. |
| APA | 胡金鑫,刘昌儒,赵阳,&韩哈斯敖其尔.(2022).半轮型柔性铰链的结构设计和分析.机电工程技术,51(04),207-211. |
| MLA | 胡金鑫,et al."半轮型柔性铰链的结构设计和分析".机电工程技术 51.04(2022):207-211. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 半轮型柔性铰链的结构设计和分析.pdf（1804KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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