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一种长狭缝均匀色散的Dyson棱镜成像光谱仪 期刊论文
光学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 13, 页码: 150-157
作者:  范纪泽;  李博;  叶新;  李寒霜;  林冠宇
Adobe PDF(1717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/60  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/75  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/41  |  提交时间：2022/06/29
低成本MEMS陀螺频率特性测试方法 期刊论文
电子测量技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 13, 页码: 138-142
作者:  陈阳
Adobe PDF(637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/46  |  提交时间：2021/07/06
MEMS陀螺  频率特性  离散形式相关分析  同步采样  
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
Adobe PDF(1392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/60  |  提交时间：2021/07/06
迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
近地激光通信端机粗精跟踪系统非线性振动特性分析与优化 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  王涛
caj(7707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2019/09/23
通信端机  振动特性  非线性响应  参数优化  拓扑优化  
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
caj(6425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2019/09/23
地平式望远镜  K镜  物方视场旋转  像方视场旋转  驱动系统  系统辨识  Hankel矩阵  奇异值分解  特征系统实现算法  自适应自抗扰控制  广义比例积分观测器  
Dynamic analysis of two meters telescope mount control system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 654-661
作者:  Deng, Yong-Ting;  Li, Hong-Wen;  Chen, Tao
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Controllers  Disturbance rejection  Frequency response  Servomechanisms  Telescopes  
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  刘京
caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2019/09/23
望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动  
Main axes AC servo control system for 2 m telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J.-L. Wang and T. Chen
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