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基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强;  杨晓霞;  曹玉岩
浏览  |  Adobe PDF(2805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/44  |  提交时间：2023/05/18
基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080
作者:  刘京;  邓永停;  费强;  李洪文;  邵蒙
浏览  |  Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/45  |  提交时间：2023/05/18
无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证 期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 04, 页码: 806-811
作者:  李禹希;  邓永停;  赵金宇;  张刘
浏览  |  Adobe PDF(2082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/40  |  提交时间：2023/05/18
低速高精度二维转台控制系统设计 期刊论文
长江信息通信, 2022, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 25-27
作者:  张立文;  郭同健;  曹策;  付云博
浏览  |  Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/34  |  提交时间：2023/05/18
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/50  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/74  |  提交时间：2023/06/14
地平主焦点式大视场望远镜的双电机消旋系统 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 04, 页码: 749-762
作者:  李玉霞;  王帅;  王建立;  李洪文;  曹玉岩;  刘洋
浏览  |  Adobe PDF(3898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/48  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/41  |  提交时间：2022/06/29
Dual-motor de-rotator system of prime focus alt-azimuth telescope with large field of view 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 749-762
作者:  Y.-X. Li;  S. Wang;  J.-L. Wang;  H.-W. Li;  Y.-Y. Cao and Y. Liu
Adobe PDF(3897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/37  |  提交时间：2022/06/13
赤道式望远镜的变结构PI控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:  王雪峰;  张斌;  王鸣浩;  杨晓霞;  李玉霞;  吴庆林
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赤道式望远镜  变结构  PI控制器  位置控制  速度控制