Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 赤道式望远镜的变结构PI控制 | |
| 王雪峰; 张斌; 王鸣浩; 杨晓霞; 李玉霞; 吴庆林 | |
| 2020-12-15 | |
| 发表期刊 | 重庆理工大学学报(自然科学)
 |
| 卷号 | 34期号:12页码:89-95 |
| 摘要 | 为提高赤道式望远镜伺服系统的性能,分析了经典PI控制器的特点,并结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI)。构造了以速度误差为自变量的比例增益函数和以位置误差为自变量的积分增益函数,通过这两个函数,VSPI能够根据误差的变化实时改变其结构和参数。针对某赤道式望远镜的传递函数模型,仿真比较了经典PI和VSPI的控制结果,验证了VSPI的作用,同时在望远镜上进行了实验。实验结果表明:应用VSPI控制器后,赤道式望远镜的1°位置阶跃过渡时间由0.68 s缩短至0.59 s,稳态误差由0.62″RMS减小到0.13″RMS,等效正弦跟踪误差由3″RMS减小到1.87″RMS。采用变结构PI控制器的伺服系统性能明显提高,满足赤道式望远镜跟踪精度高、响应速度快的要求。 |
| 关键词 | 赤道式望远镜 变结构 PI控制器 位置控制 速度控制 |
| URL | 查看原文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64011 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王雪峰,张斌,王鸣浩,等. 赤道式望远镜的变结构PI控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2020,34(12):89-95. |
| APA | 王雪峰,张斌,王鸣浩,杨晓霞,李玉霞,&吴庆林.(2020).赤道式望远镜的变结构PI控制.重庆理工大学学报(自然科学),34(12),89-95. |
| MLA | 王雪峰,et al."赤道式望远镜的变结构PI控制".重庆理工大学学报(自然科学) 34.12(2020):89-95. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 赤道式望远镜的变结构PI控制.pdf（954KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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