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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
内掩式日冕仪杂散光分析与抑制 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  袁鸿昌
caj(8149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2020/08/24
内掩式日冕仪  杂散光抑制  窄带成像  日冕观测  
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
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高空远距离航空相机  目标定位  数字高程模型  误差分析  交互多模型卡尔曼滤波  图像配准  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
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机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
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Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/36  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
基于激光测距的机载光电成像系统目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 01, 页码: 8-16
作者:  张赫;  乔川;  匡海鹏
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机载光电成像系统  激光测距  目标定位  扩展卡尔曼滤波  误差分析  
航空摆扫成像像移计算与误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2071-2079
作者:  徐力智;  颜昌翔;  李颐;  顾志远
caj(393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/40  |  提交时间：2020/08/24
航空遥感  像点位移  三面摆镜  误差分配  调制传递函数  蒙特卡洛仿真