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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/43  |  提交时间：2023/05/18
高维Copula函数的动态系统可靠性模型研究 期刊论文
机械强度, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 86-94
作者:  冯钧;  刘伟;  谭龙;  李颐
浏览  |  Adobe PDF(582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/70  |  提交时间：2023/05/18
TDLAS一氧化碳浓度检测系统误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 07, 页码: 1539-1548
作者:  潘云;  李颐;  颜昌翔
浏览  |  Adobe PDF(1770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/49  |  提交时间：2022/06/29
深度学习的空间红外弱小目标状态感知方法 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 03, 页码: 527-536
作者:  黄乐弘;  曹立华;  李宁;  李毅
浏览  |  Adobe PDF(5728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/53  |  提交时间：2021/07/06
目标检测  深度学习  弱小目标  红外辐射强度  
基于柔性铰链的像旋补偿机构设计与分析 期刊论文
济南大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 35, 期号: 02, 页码: 95-101
作者:  李林;  颜昌翔;  田海英;  李颐;  丁宁
浏览  |  Adobe PDF(1563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/51  |  提交时间：2021/07/06
空间相机  像旋补偿  柔性铰链  有限元仿真  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/75  |  提交时间：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
空间卫星相机安装固定基频性能优化设计 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 06, 页码: 98-102
作者:  孔德成;  刘伟;  颜昌翔;  李颐
caj(765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/28  |  提交时间：2020/08/24
空间相机  固定位置  基频  反射镜精度  
机载光谱仪高模态主支撑结构优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1783-1792
作者:  李颐;  刘伟;  张晓辉;  颜昌翔;  顾志远
caj(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/55  |  提交时间：2020/08/24
机载光谱仪  主支撑结构  集成优化  振动环境  调制传递函数  
航空摆扫成像像移计算与误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2071-2079
作者:  徐力智;  颜昌翔;  李颐;  顾志远
caj(393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/32  |  提交时间：2020/08/24
航空遥感  像点位移  三面摆镜  误差分配  调制传递函数  蒙特卡洛仿真  
机载摆扫式光谱仪高转速三面摆镜设计与优化 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2675-2683
作者:  李颐;  刘伟;  谭亚雄;  张晓辉;  颜昌翔
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2019/09/17
机载摆扫式光谱仪  高转速  匀速摆扫  三面反射镜