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| 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 杨会生
 caj(7695Kb) |  收藏 | 浏览/下载：305/0 | 提交时间：2020/08/24
分体自重组 甚大口径 共相技术 位姿调整 误差修正 参量解析 |
| 一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者: 姜爱民; 郭亮; 谭向全
 caj(1996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/52 | 提交时间：2020/08/24
SCARA机器人 运动学分析 仓储机器人 |
| Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者: Wang, X.; Z. Xu; B. Wang; K. Liang and Q. Wu
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| 六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析 期刊论文
机械设计与研究, 2015, 期号: 05, 页码: 23-25+30
作者: 赵华鹤; 徐宁; 王伟兴
caj(798Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/108 | 提交时间：2016/07/06
蛇形机器人 十字关节 运动学 Simulink |
| 六自由度微动并联机器人工作空间分析 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 04, 页码: 1-5
作者: 郭本银; 刘钰; 苗亮
caj(1314Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/66 | 提交时间：2016/07/06
并联机器人 工作空间 数值法 逆解 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/2 | 提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 空间微振动模拟器设计研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 石柱
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空间微振动 Stewart 动力学建模 构型优化 结构设计 |
| 基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 常琳
Adobe PDF(3509Kb) | 收藏 | 浏览/下载：471/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 六自由度Stewart平台空间解析及误差分析 期刊论文
机械传动, 2013, 期号: 02, 页码: 87-89+93
作者: 蒋梦捷; 张志宇; 郑立功; 张学军
caj(139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/77 | 提交时间：2014/03/07
Stewart平台 位置逆解 工作区间 重复精度 |
| 基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量 期刊论文
光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1838-1844
作者: 朱明超; 贾宏光
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