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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
Adobe PDF(363Kb)
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提交时间:2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:
郑江涛
;
田大鹏
;
高志良
Adobe PDF(2024Kb)
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提交时间:2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:
杨利伟
;
鲍赫
;
樊延超
;
李志来
;
董得义
Adobe PDF(2205Kb)
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浏览/下载:127/31
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提交时间:2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:
L.-W. Yang
;
H. Bao
;
Y.-C. Fan
;
Z.-L. Li and D.-Y. Dong
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提交时间:2022/06/13
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
Adobe PDF(2183Kb)
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:
M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
Adobe PDF(3350Kb)
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提交时间:2021/07/06
甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
杨会生
caj(7695Kb)
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提交时间:2020/08/24
分体自重组
甚大口径
共相技术
位姿调整
误差修正
参量解析
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
Z.Zhao
;
Z.Xu
;
J.He
;
S.He
;
C.Xu
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
一种新型智能仓储机器人原理样机研制
期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:
姜爱民
;
郭亮
;
谭向全
caj(1996Kb)
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提交时间:2020/08/24
SCARA机器人
运动学分析
仓储机器人
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制
期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者:
姜爱民
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战强
;
张印
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提交时间:2019/09/17
爬壁机器人
运动学分析
机构设计
双足机器人