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基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:  贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策
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基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:  卢承华;  朱明超;  王栋;  吴清文
浏览  |  Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/40  |  提交时间：2023/05/18
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:  姚大顺;  徐瑞;  张林;  李金池;  郭洋
浏览  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/41  |  提交时间：2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
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Application of Deep Reinforcement Learning to Thermal Control of Space Telescope 期刊论文
Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Y. Xiong;  L. Guo and D. F. Tian
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Weak-Light Phase-Locking Time Delay Interferometry with Optical Frequency Combs 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 14
作者:  M. Y. Xu;  H. Z. Wu;  Y. R. Liang;  D. Luo;  P. P. Wang;  Y. J. Tan and C. G. Shao
浏览  |  Adobe PDF(1701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/50  |  提交时间：2023/06/14
Observer-based free-will arbitrary time sliding mode control for uncertain robotic manipulators 期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2022, 页码: 12
作者:  H. Sai;  Z. B. Xu;  T. Y. Han;  X. M. Wang and H. Li
浏览  |  Adobe PDF(1582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/37  |  提交时间：2023/06/14
Iterative feedback control based on frequency response model for a six-degree-of-freedom micro-vibration platform 期刊论文
JVC/Journal of Vibration and Control, 2022, 卷号: 28, 期号: 13-14, 页码: 1727-1738
作者:  H. Zhu;  S. He;  Z. Xu;  X. Wang;  C. Qin;  J. Yang and L. Zhang
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Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer 期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 558-571
作者:  M. F. Huang;  Y. T. Deng;  H. W. Li and J. L. Wang
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Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu
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