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| 音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1365-1374
作者: 黄浦; 杨秀丽; 修吉宏; 李军; 李友一
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自抗扰控制 音圈致动 快速反射镜 降阶 带宽设计 |
| 大口径望远镜主镜位置控制系统设计 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 122-128
作者: 郭鹏飞; 李玉霞; 李剑锋; 张斌; 吴小霞
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测量 大口径望远镜 主镜 位置控制 动态滑模控制 自抗扰控制 |
| 搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者: 裴信彪; 吴和龙; 马萍; 严永峰; 郝鹏 ; 白越
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十二旋翼无人机 自抗扰控制算法 光谱遥感 稳定性 |
| 共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者: 彭程; 白越; 乔冠宇
 收藏 | 浏览/下载：290/0 | 提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器 偏航运动 执行器饱和 线性自抗扰控制器 静态抗饱和补偿器 |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
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地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 233-240
作者: 夏培培; 王志乾; 李洪文; 邓永停; 王显军
收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2019/09/17
望远镜K镜 速度控制 自抗扰控制 自适应控制器律参数 |
| 地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者: 王帅; 邓永停; 朱娟
caj(361Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/119 | 提交时间：2018/04/09
地基望远镜 扰动抑制 线性自抗扰控制 交流永磁同步电机 抗饱和 低速性能 |
| 光电跟踪自抗扰控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 211-218
作者: 王婉婷; 郭劲; 姜振华; 王挺峰
caj(543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/133 | 提交时间：2018/04/09
光电跟踪 自抗扰控制器 三闭环控制 相位补偿 |
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛; 马丙华
caj(365Kb) | 收藏 | 浏览/下载：365/85 | 提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 自抗扰控制器 扰动抑制 |
| 望远镜转台伺服控制系统研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 曲云昭
收藏 | 浏览/下载：357/0 | 提交时间：2017/09/17
伺服控制 dsp+fpga 绝对式编码器 自抗扰 |
