Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
大口径望远镜主镜位置控制系统设计 | |
郭鹏飞; 李玉霞; 李剑锋; 张斌; 吴小霞 | |
2020 | |
发表期刊 | 光学学报
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卷号 | 40期号:22页码:122-128 |
摘要 | 为了满足4 m大口径望远镜镜面成像对主镜位置的高精度需求,介绍了采用电机驱动浮动液压支撑方式的主镜位置控制系统设计方法。介绍了主镜位置控制系统的构成并建立了各结构的数学模型;基于线性扩张观测器和一阶动态滑模控制方法,设计了主镜位置控制器;对该控制系统进行了仿真验证。结果显示:在俯仰轴以1 (°)·s~(-1)的速度匀速运动的情况下,每个支撑区域的跟踪误差最大值小于0.5μm;在俯仰轴正弦引导情况下,跟踪误差最大值为1μm,明显优于传统的比例积分控制的13μm跟踪误差,满足4 m望远镜主镜位置控制系统的设计要求。该研究为大口径望远镜主镜位置控制系统设计提供了一定的参考。 |
关键词 | 测量 大口径望远镜 主镜 位置控制 动态滑模控制 自抗扰控制 |
URL | 查看原文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64022 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭鹏飞,李玉霞,李剑锋,等. 大口径望远镜主镜位置控制系统设计[J]. 光学学报,2020,40(22):122-128. |
APA | 郭鹏飞,李玉霞,李剑锋,张斌,&吴小霞.(2020).大口径望远镜主镜位置控制系统设计.光学学报,40(22),122-128. |
MLA | 郭鹏飞,et al."大口径望远镜主镜位置控制系统设计".光学学报 40.22(2020):122-128. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
大口径望远镜主镜位置控制系统设计.pdf(1804KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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