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大口径望远镜主镜位置控制系统设计
郭鹏飞; 李玉霞; 李剑锋; 张斌; 吴小霞
2020
发表期刊光学学报
卷号40期号:22页码:122-128
摘要为了满足4 m大口径望远镜镜面成像对主镜位置的高精度需求,介绍了采用电机驱动浮动液压支撑方式的主镜位置控制系统设计方法。介绍了主镜位置控制系统的构成并建立了各结构的数学模型;基于线性扩张观测器和一阶动态滑模控制方法,设计了主镜位置控制器;对该控制系统进行了仿真验证。结果显示:在俯仰轴以1 (°)·s~(-1)的速度匀速运动的情况下,每个支撑区域的跟踪误差最大值小于0.5μm;在俯仰轴正弦引导情况下,跟踪误差最大值为1μm,明显优于传统的比例积分控制的13μm跟踪误差,满足4 m望远镜主镜位置控制系统的设计要求。该研究为大口径望远镜主镜位置控制系统设计提供了一定的参考。
关键词测量 大口径望远镜 主镜 位置控制 动态滑模控制 自抗扰控制
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64022
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
第一作者单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
郭鹏飞,李玉霞,李剑锋,等. 大口径望远镜主镜位置控制系统设计[J]. 光学学报,2020,40(22):122-128.
APA 郭鹏飞,李玉霞,李剑锋,张斌,&吴小霞.(2020).大口径望远镜主镜位置控制系统设计.光学学报,40(22),122-128.
MLA 郭鹏飞,et al."大口径望远镜主镜位置控制系统设计".光学学报 40.22(2020):122-128.
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