基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究

CIOMP OpenIR

	基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究
	夏培培; 王志乾; 李洪文; 邓永停; 王显军
	2018
发表期刊	红外与激光工程
期号	07 页码:233-240
摘要	为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001(°)/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10(°)/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。
关键词	望远镜K镜速度控制自抗扰控制自适应控制器律参数
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61402
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	夏培培,王志乾,李洪文,等. 基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究[J]. 红外与激光工程,2018(07):233-240.
APA	夏培培,王志乾,李洪文,邓永停,&王显军.(2018).基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究.红外与激光工程(07),233-240.
MLA	夏培培,et al."基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究".红外与激光工程 .07(2018):233-240.