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变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3045-3057
作者:  杨晓霞;  邓永停;  赵金宇;  张斌
Adobe PDF(4072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/36  |  提交时间：2023/05/18
真空比对系统高精度转台设计与分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 30-33
作者:  王钰玮;  王凯;  贾瑞栋;  叶新
Adobe PDF(1760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/55  |  提交时间：2023/05/18
天问一号高分辨率相机反熔丝FPGA软件系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 170-177
作者:  张博威;  王栋;  何云丰;  闫得杰;  关海南;  吴凡路
Adobe PDF(1404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/34  |  提交时间：2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/29  |  提交时间：2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/64  |  提交时间：2022/06/13
Speed control for K mirror of 2 m telescope based on adaptive active disturbance rejection-controller 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Xia, Peipei;  Wang, Zhiqian;  Li, Hongwen;  Deng, Yongting;  Wang, Xianjun
Adobe PDF(635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/103  |  提交时间：2019/09/17
Adaptive control systems  Controllers  Disturbance rejection  Mirrors  Regression analysis  Scattering parameters  Servomechanisms  Speed  Speed control  Speed regulators  Step response  Telescopes  
小型绝对式光电编码器自动检测装置数据采集及控制系统 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  姜铁征
caj(3020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2019/09/23
绝对式编码器  精度检测  自动检测  STM32  FPGA  
基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用 期刊论文
现代电子技术, 2017, 页码: 149-152+157
作者:  曲云昭;  李洪文;  邓永停;  王晶
caj(1983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/112  |  提交时间：2018/04/09
非线性跟踪微分器  绝对式编码器  速度估计  滤波  
Accurate real-time velocity measurement of photoelectric encoder based on wavelet transform 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 5
作者:  Du, Y.;  L. Song;  Q. Wan and S. Yang
Adobe PDF(1014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/132  |  提交时间：2018/06/13
Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Guo, P.-F.;  Y.-T. Deng and S. Wang
Adobe PDF(461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/79  |  提交时间：2018/06/13