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基于模糊PID的球形两栖机器人的设计及控制 期刊论文
电光与控制, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 99-103+114
作者:  崔雪锴;  白越;  裴信彪
浏览  |  Adobe PDF(729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/48  |  提交时间：2024/08/16
融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 8
作者:  任丰仪;  裴信彪;  乔正;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/113  |  提交时间：2023/05/18
基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:  李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
浏览  |  Adobe PDF(2947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/116  |  提交时间：2021/07/06
植保无人机  卷积神经网络  深度学习  自主避障  
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/129  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏;  白越
caj(820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/67  |  提交时间：2020/08/24
十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
收藏  |  浏览/下载：503/0  |  提交时间：2019/09/17
八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  彭程;  郝亮;  白越
收藏  |  浏览/下载：502/0  |  提交时间：2019/09/17
无人机  数据采集  水稻植被指数  氮素  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：844/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing 期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 832-840
作者:  Pei, Xin-Biao;  Wu, He-Long;  Ma, Ping;  Yan, Yong-Feng;  Peng, Cheng;  Hao, Liang;  Bai, Yue
浏览  |  Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：671/147  |  提交时间：2019/09/17
Remote sensing  Antennas  Crops  Data acquisition  Flight control systems  Grain (agricultural product)  Image resolution  Infrared devices  Nitrogen  Reflection  Spectrometers  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Vegetation  
多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文
电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9
作者:  何帅;  裴信彪;  宫勋;  徐东甫;  白越;  续志军
caj(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/135  |  提交时间：2017/09/17
无位置传感器无刷直流电机  三相全控电桥  复合功率管  Ir2101