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基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080
作者:  刘京;  邓永停;  费强;  李洪文;  邵蒙
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无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证 期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 04, 页码: 806-811
作者:  李禹希;  邓永停;  赵金宇;  张刘
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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/46  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/69  |  提交时间：2023/06/14
地平主焦点式大视场望远镜的双电机消旋系统 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 04, 页码: 749-762
作者:  李玉霞;  王帅;  王建立;  李洪文;  曹玉岩;  刘洋
Adobe PDF(3898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/44  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/39  |  提交时间：2022/06/29
Dual-motor de-rotator system of prime focus alt-azimuth telescope with large field of view 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 749-762
作者:  Y.-X. Li;  S. Wang;  J.-L. Wang;  H.-W. Li;  Y.-Y. Cao and Y. Liu
Adobe PDF(3897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/36  |  提交时间：2022/06/13
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:  邓永停;  刘军;  李洪文;  王建立
Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/46  |  提交时间：2021/07/06
大口径望远镜  分段弧形永磁同步电机  控制模型  指令整形  
基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362
作者:  刘京;  邓永停;  李洪文
Adobe PDF(3686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/51  |  提交时间：2021/07/06
光电跟踪系统  变增益趋近律  级联滑模控制  目标捕获  目标跟踪  
基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究 期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117
作者:  齐彪;  武奕楠
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同步控制  交叉耦合控制  非线性积分滑模控制