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幂函数正弦柔性铰链设计与分析 期刊论文
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 07, 页码: 77-83
作者:  李佳彪;  赵阳;  吴清文;  母德强;  刘昌儒;  胡金鑫
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低温红外离轴三反准直系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 09, 页码: 1285-1294
作者:  李文雄;  申军立;  张星祥;  陆振玉;  李志胜;  韩哈斯敖其尔;  吴清文
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非圆钢带传动原理及误差分析 期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 40-46
作者:  邓旭;  袁野;  张凯;  吴清文
Adobe PDF(1383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/117  |  提交时间：2023/05/18
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:  卢承华;  朱明超;  王栋;  吴清文
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/66  |  提交时间：2023/05/18
空间红外望远镜无热化支撑结构形式综述 期刊论文
红外, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 1-11
作者:  李文雄;  申军立;  吴清文;  母德强
Adobe PDF(1551Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/63  |  提交时间：2023/05/18
空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/85  |  提交时间：2023/05/18
空间望远镜主镜的主动支撑面形校正分析 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 194-198
作者:  王昕彤;  刘光;  郭亮;  吴清文
Adobe PDF(1510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/69  |  提交时间：2021/07/06
空间望远镜  主动支撑  力促动器  面形校正  有限单元法  
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:  朱嘉琦;  韩哈斯敖其尔;  于鹏;  韩康;  吴清文
caj(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/52  |  提交时间：2020/08/24
在轨组装  抓取机构  闭环控制  
高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文
caj(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/41  |  提交时间：2020/08/24
六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合  
空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文
载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377
作者:  刘春龙;  郭亮;  胡日查;  张旭升;  黄勇;  吴清文;  史士财
caj(1966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/84  |  提交时间：2020/08/24
空间机械臂  关节  热设计  热分析