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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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幂函数正弦柔性铰链设计与分析
期刊论文
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 07, 页码: 77-83
作者:
李佳彪
;
赵阳
;
吴清文
;
母德强
;
刘昌儒
;
胡金鑫
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提交时间:2024/08/16
低温红外离轴三反准直系统设计
期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 09, 页码: 1285-1294
作者:
李文雄
;
申军立
;
张星祥
;
陆振玉
;
李志胜
;
韩哈斯敖其尔
;
吴清文
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提交时间:2024/08/16
非圆钢带传动原理及误差分析
期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 40-46
作者:
邓旭
;
袁野
;
张凯
;
吴清文
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提交时间:2023/05/18
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:
卢承华
;
朱明超
;
王栋
;
吴清文
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提交时间:2023/05/18
空间红外望远镜无热化支撑结构形式综述
期刊论文
红外, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 1-11
作者:
李文雄
;
申军立
;
吴清文
;
母德强
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提交时间:2023/05/18
空间机械臂在轨刚度计算与验证
期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:
毛嘉炜
;
贺帅
;
刘昌儒
;
吴清文
;
徐振邦
;
谢宗武
;
母德强
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提交时间:2023/05/18
空间望远镜主镜的主动支撑面形校正分析
期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 194-198
作者:
王昕彤
;
刘光
;
郭亮
;
吴清文
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提交时间:2021/07/06
空间望远镜
主动支撑
力促动器
面形校正
有限单元法
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究
期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:
朱嘉琦
;
韩哈斯敖其尔
;
于鹏
;
韩康
;
吴清文
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提交时间:2020/08/24
在轨组装
抓取机构
闭环控制
高灵敏度大量程六维力传感器设计
期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:
韩康
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陈立恒
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李行
;
夏明一
;
吴清文
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提交时间:2020/08/24
六维力传感器
刚度
灵敏度
最小二乘法标定
维间耦合
空间机械臂关节的热设计与热分析
期刊论文
载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377
作者:
刘春龙
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郭亮
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胡日查
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张旭升
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黄勇
;
吴清文
;
史士财
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提交时间:2020/08/24
空间机械臂
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