中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/118  |  提交时间：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/48  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
caj(378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/36  |  提交时间：2020/08/24
连续型  机械臂  线驱动  运动学  
空间微振动模拟器设计研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石柱
Adobe PDF(2837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/3  |  提交时间：2015/05/03
空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计  
基于FPGA的Camera Link视频信号转换与控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2011, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 86-87
作者:  徐大鹏
Adobe PDF(499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：660/177  |  提交时间：2012/05/11
步进电机两线驱动控制装置 (实用新型) 专利
专利类型: 实用新型, 申请日期: 2005-01-12, 公开日期: 2005-01-12
发明人:  高云国;  刘伟
Adobe PDF(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/59  |  提交时间：2012/08/29