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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [4]
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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:
陈一豪
;
李毅
;
朱明超
Adobe PDF(4658Kb)
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提交时间:2023/05/18
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:
朱弟发
;
张恩阳
;
韩康
;
徐振邦
;
王忠素
Adobe PDF(1982Kb)
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浏览/下载:129/64
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提交时间:2022/06/29
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
Z.Zhao
;
Z.Xu
;
J.He
;
S.He
;
C.Xu
Adobe PDF(518Kb)
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浏览/下载:204/75
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:
杨维帆
;
曹小涛
;
张彬
;
赵伟国
;
林冠宇
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
Xu, Zhen-Bang
;
Zhao, Zhi-Yuan
;
He, Shuai
;
He, Jun-Pei
;
Wu, Qing-Wen
Adobe PDF(719Kb)
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浏览/下载:425/174
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提交时间:2019/09/17
Monte Carlo methods
Normal distribution
Robots
Six degree of freedom precision control for space camera secondary mirror adjusting mechanism
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:
Yang, Weifan
;
Cao, Xiaotao
;
Zhang, Bin
;
Zhao, Weiguo
;
Lin, Guanyu
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浏览/下载:379/126
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提交时间:2019/09/17
Cameras
Control systems
Degrees of freedom (mechanics)
Inverse kinematics
Mirrors
Motion control
摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析
期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者:
梁凯翔
;
王忠素
;
田士涛
;
吴清文
;
徐振邦
caj(263Kb)
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提交时间:2018/04/09
摆线针轮减速器
遗传算法
结构优化
接触分析
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
梁凯翔
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提交时间:2017/09/17
机器人关节
有限元分析
摆线针轮减速器
遗传算法
基于莫尔条纹的精密测速方法研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄法军
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浏览/下载:279/1
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提交时间:2014/03/15
莫尔条纹光电信号
精密测速
跟踪微分器
光电轴角编码器
高精度复合式光电编码器设计及分析
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
梁立辉
Adobe PDF(2962Kb)
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浏览/下载:276/1
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提交时间:2013/03/01