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| 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 121-124
作者: 孙嘉霖; 李艳辉; 霍琦; 李昂
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| Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者: R. Wang; F. Wang; X. Sun and Q. An
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| 可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者: 王瑞; 王富国; 孙雪倩; 安其昌
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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
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微创外科 连续型机器人 手术机器人 蒙特卡罗法 |
| 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 杨会生
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分体自重组 甚大口径 共相技术 位姿调整 误差修正 参量解析 |
| 面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 朱嘉琦
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精密指向 Gough-Stewart平台 偏置铰链 指向稳定一体化 |
| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
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6-P-RR-R-RR运动链 偏置RR-铰链 运动学 刚度 重复性 |
| 基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王晓明
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微振动 指向稳定 并联平台 动力学建模 |
| 一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者: 卢今伟; 张雷; 苏东风
收藏 | 浏览/下载：145/0 | 提交时间：2019/09/17
并联平台 运动学 少自由度 三自由度 |
| 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者: 王晓明; 徐振邦; 王兵; 梁凯翔; 吴清文
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并联平台 精密指向 Kane方法 动力学建模 联合仿真 |
