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并联自解耦二自由度微位移平台的研制与测量 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1874-1881
作者:  齐克奇;  向阳;  丁亚林;  方超;  周振平
caj(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/126  |  提交时间:2018/04/09
并联式  自解耦  微位移平台  嵌套式平行导向机构  有限元方法  
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文
电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148
作者:  霍琦;  朱明超;  李昂;  韩康
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/97  |  提交时间:2017/09/17
Stewart平台  Dsp  直流无刷电机  伺服控制  
基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72
作者:  李昂;  韩康;  霍琦;  于慧莉
caj(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/109  |  提交时间:2017/09/17
并联机器人  Openmp  并行计算  控制软件  动力学  
大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90
作者:  韩康;  王智;  李昂;  夏明一;  霍琦
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/77  |  提交时间:2017/09/17
六维力传感器  十字梁式弹性体  灵敏度  有限元法  解耦标定  
光刻物镜波像差检测球面波发生装置的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 期号: 7, 页码: 1518-1524
作者:  齐克奇;  向阳
caj(899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/78  |  提交时间:2015/04/17
光刻物镜  波像差  剪切干涉  针孔  有限元方法  
基于光栅衍射的横向剪切干涉仪精密相移系统设计 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 11, 页码: 1099-1104
作者:  于长淞;  齐克奇;  张春雷;  向阳
caj(447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:482/139  |  提交时间:2014/03/07
剪切干涉  光栅移相  压电陶瓷  有限元