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甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  杨会生
caj(7695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2020/08/24
分体自重组  甚大口径  共相技术  位姿调整  误差修正  参量解析  
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韩哈斯敖其尔
caj(9283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链  偏置RR-铰链  运动学  刚度  重复性  
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王晓明
caj(5260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2020/08/24
微振动  指向稳定  并联平台  动力学建模  
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/83  |  提交时间:2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
指向、隔振一体化并联平台设计与优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  王兵
收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2017/09/17
振动隔离  精确指向  结构设计  Cubic构型  固有频率  
空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  于阳;  徐振邦;  于鹏;  韩春杨;  杨剑锋;  吴清文
caj(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/118  |  提交时间:2017/09/17
光学望远镜  并联平台  运动学分析  相对精度  
Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者:  Gu, Y.-Y.;  Q. Huo;  A. Li;  D.-W. Li;  Z.-B. Xu;  Y. Li and Q.-W. Wu
Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/134  |  提交时间:2017/09/11
Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  Wang, X.;  Z. Xu;  B. Wang;  K. Liang and Q. Wu
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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制