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机载光电平台的对地多目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336
Authors:  白冠冰;  宋悦铭;  左羽佳;  王宣;  孙明超
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多目标定位  目标矢量  机载光电平台  无人机  误差分析  滤波  
基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
Authors:  李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
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植保无人机  卷积神经网络  深度学习  自主避障  
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
Authors:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏;  白越
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十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性  
分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37
Authors:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟
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多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持  
中国无人机遥感技术突破与产业发展综述 期刊论文
地球信息科学学报, 2019, 卷号: 21, 期号: 04, 页码: 476-495
Authors:  晏磊;  廖小罕;  周成虎;  樊邦奎;  龚健雅;  崔鹏;  郑玉权;  谭翔
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无人机  遥感  产业发展  技术突破  智能组网  发展综述  
Retinex图像增强在GPU平台上的实现 期刊论文
地球信息科学学报, 2019, 卷号: 21, 期号: 04, 页码: 623-629
Authors:  王浩;  王含宇;  杨名宇;  许永森
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GPU  图像增强  Retinex算法  并行计算  无人机  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
Authors:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
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八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
Authors:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  彭程;  郝亮;  白越
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无人机  数据采集  水稻植被指数  氮素  
无人机侦察多目标实时定位技术研究 期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 812-821
Authors:  蔡明兵;  刘晶红;  徐芳
Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2019/09/17
无人机侦察定位  多目标实时定位  北斗二代  蒙特卡洛法  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
Authors:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/0  |  Submit date:2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器