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| 基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文 农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77 作者: 吴和龙; 白越; 裴信彪; 马萍; 彭程; 高慧斌 收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/09/17 八轴十六旋翼无人机 农药喷洒系统 扩展卡尔曼滤波 互补滤波 |
| 基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 期刊论文 中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840 作者: 裴信彪; 吴和龙; 马萍; 严永峰; 彭程; 郝亮; 白越 收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2019/09/17 无人机 数据采集 水稻植被指数 氮素 |
| 无人机侦察多目标实时定位技术研究 期刊论文 中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 812-821 作者: 蔡明兵; 刘晶红; 徐芳 收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2019/09/17 无人机侦察定位 多目标实时定位 北斗二代 蒙特卡洛法 |
| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 裴信彪 caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/0  |  提交时间:2019/09/23 多旋翼无人机 动力学模型 传感器预处理 低成本组合导航 姿态控制器 位置控制器 容错控制器 |
| 多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 成成 caj(7525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2019/09/23 多无人机 协同编队飞行 虚拟结构 人工势场 视景仿真 |
| 某型系留无人机复合材料机体结构优化设计与分析 期刊论文 玻璃钢/复合材料, 2018, 期号: 10, 页码: 56-61 作者: 冯琨程; 高九州 收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2019/09/17 系留无人机 机体结构模型 复合材料 有限元模型 自由尺寸优化 |
| 基于RTK的厘米级定位无人机的开发与应用研究 期刊论文 中国战略新兴产业, 2018, 期号: 44, 页码: 156 作者: 张德进 收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2019/09/17 厘米级无人机 地面控制系统 数据采集子系统 |