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多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
caj(1452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/125  |  提交时间：2018/04/09
地面控制站软件系统  多旋翼无人机  飞行监控  飞行任务管理  导航电子地图  数据库技术  
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 09, 页码: 3056-3059
作者:  宋荣志;  李艳辉;  厉明
caj(169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/61  |  提交时间：2016/07/06
无人机  地面滑跑  联合纠偏  数值线性化  
无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 08, 页码: 2713-2715
作者:  段镇
caj(252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/56  |  提交时间：2016/07/06
无人机  鲁棒伺服lqr  飞行控制  Pid控制  
基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 06, 页码: 1944-1946
作者:  王元超;  段镇;  高九州;  宋荣志
caj(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/72  |  提交时间：2016/07/06
无人机  多模态  飞行控制律  控制逻辑  Stateflow  
无人机视景仿真平台设计与实现 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 期号: 5, 页码: 1527-1529
作者:  韩景壮;  厉明;  周凌;  丁同超;  贾宏光
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/91  |  提交时间：2015/04/17
无人机  视景仿真  Directx