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分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37
作者:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟
caj(1777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/35  |  提交时间：2020/08/24
多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持  
多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  成成
caj(7525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2019/09/23
多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真